出品 | 虎嗅汽车组
作家 | 王笑渔
裁剪 | 周至
头图 | 《九品芝麻官》
最近，我身边一位“厂二代”一又友，把保时捷Panamera换了特斯拉Model S Plaid。
他本念念开着这台“千匹性能猛兽”在女一又友眼前好好自满一番“百公里加快2秒内的快感”，恶果东谈主家女生坐上副驾的第一话就是：“你家境中落了吗？”
我这一又友赶忙发挥谈：“这不是二手的，这但是新款Model S。”女生又接着说到：“我说你这办法盘，你买个特斯拉还要分期付款啊，办法盘只给半个。”
图片源自：@Marques Brownlee
半幅办法盘，是新一代Model S上为数未几的想象亮点之一，马斯克管它叫“Yoke办法盘”。
与办法盘上半部分一齐被“砍掉”的，还有物理的换挡拨杆和转向灯拨杆。特斯拉将转向灯、鸣笛、雨刮等功能齐以触控按键的时势被集成在办法盘上，而换挡则需要驾驶员在屏幕上通过触控的状貌换挡，进取滑是前进，向下滑是倒车。
不要问为何这样想象，问就是半幅办法盘拍照颜面——捏着特斯拉Model S的Yoke方形盘，上头衣着鼻祖鸟，头上戴着Ralph Lauren，底下衣着lululemon，手腕戴着Apple Watch，脚上衣着Salomon。中产精英们的正常穿搭，也不外如斯。
图片源自小红书
磋磨词，国产造车新势力的车主们，迫不足待地念念行动有“网红特斯拉同款”，但又怎样自家原厂莫得半幅办法盘不错选配，是以只可通过第三方改装厂来杀青“概括出街”。
看来，内行齐心爱单手难以掌控的嗅觉。
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半幅办法盘，林志颖的最爱
造价上千万的F1赛车，不是东谈主东谈主齐有契机能摸一下，但F1赛车的平替办法盘，费事够一够照旧能摸得着的。7月1号刚官降了一波的Model S，只须77.39万元（选配再加2000）就能把Yoke办法盘带回家。实在不行，国产智己LS7也有半幅办法盘，28.98万元就能装出上千万的腔调。
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如果预算实在病笃，还不错遴荐第三方改装。
从事特斯拉改装的品牌方厚爱东谈主告诉虎嗅，Yoke办法盘的改装价钱从1000-4000元不等，他们家接管“工贸一体”的情势，每年要改上百台特斯拉。这其中还包括了林志颖的那台Model 3 Performance，“咱们也给过林志颖去装车体验，他用来下赛谈。”
万一改装厂也毒害不起，不错我方动手。
“Yoke办法盘在某宝买的，拆办法盘的流程没那么难”。一位特斯拉Model 3女车主，在共享改装特斯拉办法盘的阅历时默示。在拆办法盘时，她不约束弄坏了办法盘的里面露出，终末是通过官方维修才把原厂办法盘装了且归。磋磨词，这位特斯拉车主并未毁灭。在吸取了第一次的教会之后，她默示第二次只用了10分钟就改装好了Yoke办法盘。
一位特斯拉车主正在我方改装Yoke办法盘（截图来自小红书）
即便安装流程和使用流程齐存在一定的风险，念念改装半幅办法盘的东谈主依旧趋之若鹜。毕竟，谁不念念跟F1赛车手相似的姿势开车呢？
这里需要科普一下，F1的办法盘也曾也“圆”过。
最早期的F1赛车办法盘，是由木头和金属制成。因为，莫得转向助力办法盘的直径齐比较大，以浮浅转向。同期，当年的车手齐要率领皮手套来增多与办法盘的摩擦力同期糜烂手部受伤。
上个世纪60-70年代，赛车的高度越来越低，驾驶舱也变的越来越小，是以办法盘尺寸也随之变小。
在1971年，出于安全研讨，赛事委员会提议一项规章——要求座舱的想象必须保证车手不错在5秒钟内被救出。因此，尔后的十年中办法盘被越作念越小。而咫尺的F1赛车办法盘，基本就往矩形发展了。
一方面，这能够给车手腾出腿部空间，幸免热烈驾驶流程中，办法盘和车手大腿产生插手；另一方面，车手驾驶F1为半躺姿势，车手视野并不是很好，为赢得更好的视野推崇；终末，F1赛车为保证车手走线饱胀精确，设定的转向比很小，基本保持在10:1隔邻。此时，办法盘只需转过一个较小的角度，就能完成转弯，是以矩形办法盘全齐逍遥使用需求。
磋磨词，用着平凡乘用车上圆形办法盘的转向比，却挂着F1赛车的矩形办法盘，显然是划分理的。但许多带货博主和改装店家，为了把半幅办法盘卖给你，会用“民风民风就好了”的话术给你洗脑。
“大致需要五天把握，来稳健窄位抓控的问题。其次就是右转的时刻，因为右手抵在胸前了，嗅觉是类似在左手单捏办法盘，会有种‘没把捏’的嗅觉。”某专注特斯拉后商场的博主就默示，以上不民风，开两周把握会稳健。 “我咫尺单手开Yoke，原地窄路调头什么齐不是问题，缺口的位置有点类似助力球的嗅觉，纯属了挺灵活。”
车主是民风了，但万一车子交给家东谈主或者一又友，别说轻微的剐蹭了，一朝刹车踩错再肖似办法盘乱打，这锅大致率又要甩给“特斯拉失灵”了。
莫得金刚钻，就别揽瓷器活
最近，网上运行流传一个音讯：“半幅式办法盘接下来可能不允许上公告”。
所谓“公告”，指的是工信部《谈路生动车辆坐褥企业及居品公告》，上公告的真理真理在于，惟有登上公告，车辆智商获批坐褥，代表着汽车坐褥的正当性。
不允许上公告，一定进程上意味着国内以后将不会出现原厂搭载半幅式办法盘的新车。天然半幅办法盘的禁令悬而不决，但繁密已量产/已盘算半幅办法盘的车企，运行贵重准备全幅办法盘的备用决策。在售的半幅办法盘车型，也很可能成为绝版。
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其实，实在决定半幅办法盘是否安全的，并不是办法盘的体式，而是转向系统。
传统圆形办法盘和半幅办法盘在正常行车的时刻，互异并不大。像正常变换车谈、完成把握转的时刻，办法盘在180度以内的旋转，两者的驾驶感受接近。
但在低速工况下，半幅办法盘的艰苦就来了。尤其是调头、倒车入库等场景，需要驾驶员反复动掸办法盘。这个时刻，半幅办法盘就只可用“搓轮”了。
像雷克萨斯RZ，在半幅办法盘上采选的是线控可变的转向比决策，其旨在取消办法盘和转向扩充机构的物理一语气，让转向传动比不错把柄驾驶场景来及时调遣。这使得，办法盘从最左转到最右也不到1圈，驾驶流程中驾驶者不需要进行换手，一定进程上增多了转向的容错率。
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简而言之，具备可变转向比的半幅办法盘，更安全。
说到这，咱们需要补充一个见识：转向比，它又叫转向传动比，是指办法盘转向角度与车轮转向角度之比。举例办法盘向左动掸了60°角，而车轮则向左动掸了30°角，转向比就是2：1。
转向比越大，意味着要使车轮转向达到指定的距离，办法盘需要旋转的幅度就越大。在转向助力相似时，转向比越大旋转办法盘所需要的力度就越小，即是越省力。相悖地，转向比越小办法盘所需旋转的幅度越小，转向反应就越快，也就是常说的指向精确、操控好。
经常，大型货车的转向比较大，而家用车的转向比较小。是以，货车和客车的办法盘额外大，司机完成一个转向动作需要扭转几圈办法盘，但家用车就只需要较小的办法盘动掸幅度，即可完成转向。
此外，不同的用车场景经常需要不同大小的转向比，比方速率较低（停车）或者转向角度较大时，提供较小的传动比会更浮浅；速率较高（跑高速）或者转向角度较小时，需提供较大的传动比，从而提高车辆的相识性。
据消息人士透露，最近一次中，曼彻斯特城球星斯特林场上突然发生身体不适情况，随后紧急送往医院治疗。虽然斯特林团队方面并透露具体身体状况，们健康十分担心，并希望能够尽快康复。同时，们加油，期待能够接下来中继续贡献力量。其实，机械式可变转向比系统早已成为了不少洞开型轿车的标配。但大多接管“齿轮齿条机构”，通过稀罕工艺加工齿距粗心链接顶的齿条。这样办法盘转向时，齿轮与齿距链接顶的齿条啮合，转向比就会发生变化，中间位置的把握双方齿距较密——以此来杀青可变转向比。
但这种齿轮机构的纰谬在于，齿比变化边界有限，况兼不可灵活变化。
天然转向系统正在快速向电气化革新，但往时恒久齐存在着机械结构。比如从当先的纯机械转向系统，到其后的机械式液压助力转向、电液助力转向，再到如今的电动助力转向，电子系统所占的比重越来越大。因为，只淌若有机械结构的存在，那么车的转向比就会一个物理甘休。
这时，线控转向技能就应时而生了。
太平洋在线炸金花全齐取消机械一语气的线控转向技能，就相称于翻开了这个上限。由于它的转向力矩全齐依靠下转向扩充器来输出，而下转向扩充器输出力的办法和大小依赖于适度算法给定的适度信号，换而言之，转向全齐由适度算法说了算。哪怕你念念杀青往左打办法，车向右转，也不错杀青。
举例，丰田这套名为One Motion Grip的线控转向技能，遴荐接管按照车速的灵活转向齿比算法。在低车速时，转向齿比适度在5:1的低齿比下，转向角度不逾越150度，不错达到F1赛车的转向手感况兼大幅度转向不需要手接办操作。
在高车速时，为了保证更好的直线相识性接管了渐进齿比，中心区高齿比旯旮区低齿比。同期为了自动驾驶功能，额外想象了东谈主工驾驶和自动驾驶打法时的平滑过渡。况兼通过转向电机的电流，经过算法升沉成回馈力扭矩，让驾驶者能够路感愈加了了。
这样一来，即即是在办法盘体积大幅减小的情况下，仍然不错作念到比较符合的转向齿比，以此来幸免特斯拉Model S车主濒临的大幅度转向手接办操作贫苦的逆境。
线控转向技能，能为车辆带来克己许多：第一，办法盘和转向轴之间不存在机械一语气，驾驶舱的空间更大了；第二，转向驾驭需求以纯电子状貌传输至转向轴，可玩性更高了；第三，转向齿比和转向回馈力可通过电控灵活调遣，杀青可变转向比。
至于为何不接管更先进的转向系统，马斯克曾说谈：“特斯拉汽车念念要杀青渐进式转向功能，需要复杂的传动安装或无需机械径直一语气的线控传动安装，尽管杀青该功能的流程会很复杂，但特斯拉仍会连续探索，瞻望几年内杀青这已策动。”
马斯克说的话，内行听听就好了。
下一步，该取消办法盘了
在特斯拉“砍掉”半个办法盘之后，下一步大致率就是取消办法盘了。
早在2019年的Autonomy Day活动中，特斯拉CEO埃隆·马斯克就快活，他的公司将在两年内录用一辆莫得办法盘的汽车。天然这还莫得发生，但其时马斯克说：“一朝监管机构对咱们莫得办法盘感到兴盛，咱们就会删除它。办法盘被拿走的概率是100%。”
与许多汽车制造商相似，特斯拉已经杀青了通过电机和扩充器来完成驱动适度，以结合特斯拉的Autopilot扶助驾驶功能，但它的转向系统仍然有机械一语气。而如今，线控转向技能和法例的持重锻练，则例必能让特斯拉的Autopilot更进一竿。
传统转向系统（左）、线控转向系统（右）
皇冠官网线控转向，一度被业内合计是自动驾驶“必选项”。当下许多自动驾驶车并未接管线控转向，但有了线控转向，自动驾驶的落地会愈加顺利。
在自动驾系统的扩充圭表，以往是由自动驾驶系统发出一个电信号辅导给到扩充器，终末才完成机械的动作。磋磨词，线控转向相称于化繁为简。比如丰田的线控转向系统，就包括办法盘位置的转向扭矩扩充器和转向轴位置的转向适度扩充器构成。
办法盘扭矩和办法盘角度信号当作转向适度的输入量，与可变转向齿比功能麇集计较出策动前轮角度适度变量，送入转向适度扩充器当中的角度反馈适度器，基于前轮角度和电机电流进行精确适度。
明星运动员由于是电信号传输，是以线控转向系统比较蓝本包含机械结构的传统系统，在反应速率和适度精度方面有一定上风。在结合自动驾驶系统时，也就不错更快、更准的扩充辅导，进而训诫安全性。
但线控转向需要责罚的中枢问题，照旧安全。
“冗余想象，是线控转向的圭表设置”，清华大学苏州汽车接洽院智能底盘所副长处岑岭曾默示：“在脱离了驾驶员和脱离了机械径直干豫的情况下，冗余系统进行备份或者提供一定功能或进行智能特征的性能优化。”
最早在2014年，引入线控转向见识的英菲尼迪，曾用了“三重冗余”。在英菲尼迪Q50上，足足用了3个孤苦的ECU行车电脑，车辆必须要至少ECU发出疏通的辅导智商完成转向，同期英菲尼迪还准备了后备机械转向，ECU故障后系统会立即接合聚散器，复原机械转向一语气。
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以老本适度著称的丰田，则只用到“双冗余”。
丰田接管的故障可操作级别转向系统，从电源、通讯总线、扭矩传感器、电机角度传感器、微处理器、功率驱动和电机线圈各方面齐作念到了冗余和互异化。另外，系统中好加入了备用供电模块，基于锂电板和电容在传统发电机和12V电源的基础上，提高系统供电的相识性。
博彩注册表面上来说，在一套系统故障失去功能的情况下，另一套系统可有用采纳并扩充必要的转向操作。这恰正是为了自动驾驶成为践诺提供了必要要求。
是以，半幅办法盘+线控转向才是颜值、功能和安全兼具的“全齐体”。
终末，一个冷学问是，用半幅办法盘比许多东谈主用圆形办法盘更安全。
皇冠网址因为，在使用半幅办法盘的时刻，需要你严格苦守三九点捏法。在转弯的时刻，严格打满180度再换手，也不会出现抓空的问题。惟有当你在圆形办法盘上养成了不良的驾驶民风时，到了半幅办法盘上才会出现七手八脚的情况。
关于民风不好的驾驶者来说，把刹车踩对了，把办法盘捏好了，提及来容易作念起来难。
